Ο γενικός στόχος της AGORA είναι να σχεδιάσει και να αναπτύξει σύγχρονες και καινοτόμες πρακτικές στην ευρωπαϊκή εκπαίδευση ενηλίκων που απευθύνονται σε ενήλικες οι οποίοι αποξενώνονται ή αποκλείονται από τις παραδοσιακές εκπαιδευτικές πρακτικές, μέσω της ανάπτυξης εκπαιδευτών που ασχολούνται με ενήλικες σε μειονεκτικές κοινότητες μέσω της συμμετοχικής και συλλογικής μη τυπικής μάθησης με βάση τις τέχνες.

Η AGORA θα εισάγει μεθοδολογίες στο πλαίσιο της δημιουργικής συμμετοχικής καλλιτεχνικής πρακτικής ως ισχυρά καινοτόμα εργαλεία για την προώθηση των στόχων της ΕΕ στην εκπαίδευση ενηλίκων για την αντιστροφή της φθίνουσας συμμετοχής στην εκπαίδευση ενηλίκων, ιδίως μεταξύ εκπαιδευομένων με χαμηλά προσόντα, με ελλιπή προσόντα και εκείνων που τα επίσημα εκπαιδευτικά ιδρύματα δυσκολεύονται να προσεγγίσουν, όχι μόνο για την αποτελεσματική εμπλοκή με μια σειρά περιθωριοποιημένων και μειονεκτούντων εκπαιδευομένων που τα πιο επίσημα και παιδαγωγικά ιδρύματα και μεθοδολογίες εκπαίδευσης ενηλίκων δυσκολεύονται να προσεγγίσουν, αλλά και για την ενδυνάμωση των κοινοτήτων και τη βελτίωση της κοινωνικής συνοχής και της ενεργού συμμετοχής των πολιτών.